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淺談高速攝像機(jī)在解決CT彈簧機(jī)構(gòu)問題中的應(yīng)用高速攝像機(jī)就是能夠以很高的頻率記錄一個(gè)動(dòng)態(tài)的圖像 .因?yàn)橐粋(gè)動(dòng)態(tài) 的圖像是需要數(shù)個(gè)靜止的連貫的圖片按一定時(shí)間速度播放出來的,高速攝像機(jī)一般可以每秒 1000~10000幀的速度記錄 ,但這導(dǎo)致 了每張像素不 會(huì)太高 ,甚 至不會(huì)超過一個(gè)家用數(shù)碼照像機(jī)的像素水 平。 彈簧機(jī)構(gòu)是利用彈簧儲(chǔ)能 ,驅(qū)動(dòng)斷路器合 閘 、分閘 、重合閘操作的機(jī)構(gòu)。 1 CT彈簧機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理 1.2 合 閘儲(chǔ)能操作 當(dāng)斷路器合 閘操作 結(jié)束時(shí) .限位開關(guān)將儲(chǔ) 能電機(jī) (12)接 通 。儲(chǔ)能 電機(jī)帶動(dòng)棘爪(9)推動(dòng)棘輪(13)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),通過拉桿將合閘彈簧(1) 壓縮儲(chǔ)能。棘輪過死點(diǎn)后,在合閘彈簧力的作用下棘輪受到順時(shí)針方 向的力矩 .而此時(shí)合閘脫扣器(2)將棘輪上的合閘止位銷(14)鎖。 操作機(jī)構(gòu)保持在合閘儲(chǔ)能狀態(tài)
1.3 合 閘操作 彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)處于分閘位置且合閘彈簧(1)已儲(chǔ)能。當(dāng)合閘電磁 鐵受電動(dòng)作后,合閘脫扣器(2)釋放棘輪(13)上的合閘止位銷(14),從 而在合閘彈簧 (1)的作用下 ,棘輪通過傳動(dòng)軸 (15)帶動(dòng) 凸輪 (5)順 時(shí)針 旋轉(zhuǎn),凸輪又推動(dòng)主拐臂(8)上的磙子(6),再帶動(dòng)主拐臂(8)逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn),主拐臂(8)通過傳動(dòng)軸(7)帶動(dòng)傳動(dòng)拐臂(1o)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)拐 臂 (10)通過拉桿 (11)將斷路器本體合閘并對(duì) 分閘彈簧(16)儲(chǔ)能。當(dāng)斷 路器合閘到位后,分閘脫扣器(3)又將主拐臂(8)上的分閘止位銷(4) 鎖住 .從而保持?jǐn)嗦菲鞅倔w在合閘位置和分閘彈簧(16)在壓縮儲(chǔ)能狀 態(tài) .為下一次分 閘準(zhǔn)備 。 1.4 分 閘操作 彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)處于合閘位置并且分閘彈簧(16)被壓縮儲(chǔ)能時(shí).當(dāng) 分閘電磁鐵受電動(dòng)作后,分閘脫扣器(3)釋放主拐臂(8)上的分閘止位 銷(4),從而在分閘彈簧(16)的作用下,傳動(dòng)拐臂(1O)通過傳動(dòng)軸(7) 帶動(dòng)主拐臂(8)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),主拐臂(8)帶動(dòng)拉桿(11)將斷路器本體分閘,并由分閘彈簧的預(yù)壓縮力將其保持在分閘位置。 2 高速攝像機(jī)在解決 CT彈簧機(jī)機(jī)構(gòu)問題 中的應(yīng)用 2.1 高速攝像機(jī)在解決合分問題中的應(yīng)用及問題的解決方法 在機(jī)構(gòu)和斷路器本體配合做實(shí)驗(yàn)的過程 中出現(xiàn)合分現(xiàn)象 .也就是 當(dāng)斷路器合閘到位后,分閘脫扣器(3)不能將主拐臂上的分閘止位銷(4) 鎖 住 ,從而 在分閘 彈簧 (16)的作 用下 ,傳 動(dòng)拐臂(10)通過拉桿(1O1帶動(dòng) 傳動(dòng)拐臂(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),將斷路器本體分閘 。 隨后用高速攝像從合閘到分閘的這一過程.重點(diǎn)對(duì)分閘脫扣器 (3)所在部位進(jìn)行 了攝像 ,從拍 攝的視頻來看發(fā)現(xiàn)是合閘到位后 .分閘 鎖閂(18)的復(fù)位彈簧(17)的上下擺動(dòng)帶動(dòng)了分閘鎖閂(18)上下移動(dòng) 幅度過大 ,從而出現(xiàn)分合 現(xiàn)象 。經(jīng)過分析 。復(fù)位彈簧(17)之所 以會(huì)上下 擺動(dòng) ,原 因很有可能是合閘彈簧 (1)在合閘的過程 中。引起了復(fù)位彈簧 (17)的共振.隨后在該彈簧的內(nèi)部套了一個(gè)小彈簧,結(jié)果發(fā)現(xiàn)分閘鎖 閂(18)在小彈簧和該彈簧的共同作用下上下移動(dòng)幅度大大降低.合分 現(xiàn)象消失 .問題得到解決
2.2 高速攝像 機(jī)在解決棘輪斷齒問題中的應(yīng)用及問題的解決方法 在機(jī)構(gòu)與 斷路器 本次配合做實(shí)驗(yàn) 的過 程中還出現(xiàn)了另外一個(gè) 問 題 ,那就是合閘后 ,棘輪 (14)1-靠近棘爪(9)的齒 經(jīng)常會(huì) 斷掉一個(gè) 。為 此我們也用高速 攝像 機(jī)對(duì)合 閘的這 一過 程中對(duì)棘輪 (14)的動(dòng)作過程 及棘爪(9)的動(dòng)作過程進(jìn)行了攝像,從攝像上可以看出,在合閘到位 后,棘輪(14)進(jìn)行了少許 回退,棘爪(9)沒做任何動(dòng)作。由此可以知道 棘輪(14)斷齒是 由于合閘到位后 ,棘輪 (14)少許 的回退造成的 ,棘輪 (14)在回退過程 中,齒與不動(dòng)的棘爪(9)碰撞 ,造成 了斷齒 。接下來對(duì) 棘輪 (14)的回退做 了一些 分析 :與棘輪(14)連接的有拉 桿 、合 閘彈簧 (1),而造成棘輪(14)回退的原因可能是合閘彈簧(11到位后上下的擺動(dòng) 造成的 。隨后我們用 高速攝像機(jī)在合 閘過程 中對(duì)合 閘彈簧 (1)進(jìn)行 了 攝 像 ,從攝 像上可 以看 出合 閘過 后 ,合 閘彈簧 (1)的確 進(jìn)行 了上下擺 動(dòng) 。 合閘彈簧 (1)的擺動(dòng)是 不會(huì) 避免的 ,也就是棘輪 (14)的回退 現(xiàn)象 是不會(huì)避免的 .要想解決此問題 .就 只有在棘輪 (14)回退過程 中,齒與棘爪(9)的碰撞問題上突破。通過對(duì)棘爪(9)到棘輪(14)的傳動(dòng)過程分 析 ,發(fā) 現(xiàn)只要少許改變一 下棘爪 (9)尖角的 圓角 的大小就 能解 決該碰 撞 問題 。而后進(jìn)行了驗(yàn)證 .經(jīng)過驗(yàn)證這種方法是可行 的。 3 結(jié)論 通過以上事件的分析可以得出如下結(jié)論:合理的利用高速攝像機(jī) 對(duì)彈簧機(jī)構(gòu)發(fā)生問題的關(guān)鍵部位進(jìn)行攝像 。可以有效的、實(shí)時(shí)的記錄 問題的過程,并可以根據(jù)攝像,對(duì)問題所在進(jìn)行高效、快速的分析 ,**終解決問題。 |